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易用性
1. 支持自动负载惯量测定；可根据机械结构指定测定过程中的电机旋转方向和运动的行程；
2. 支持2组二阶陷波器，有效抑制机械振动；
3. 支持虚拟数字量VDI输入，减少物理接线；
4. 支持自动刚性等级测定，自动设置环路控制参数；
5. 支持Modbus通信。可通过通信设置、查看参数和监视驱动器状态参数；
6. 实时测定负载振动频率和幅值；
7. 可通过上位机批量导入导出功能设置参数；
8. 可通过上位机实时查看位置、转速、转矩等曲线。
保护特性
1. 可设置的高转速限制、大转矩限制；
2. 位置脉冲滤波功能，可设定脉冲频率和抗干扰等级；
3. 过压、欠压、过流、超速、过载、过热保护；位置偏差过大故障检测；
4. 编码器断线检测、编码器故障检测；动力线断线检测；
5. 支持紧急制动，超程保护。
伺服驱动器参数表 | ||||
项目 | 内容 | |||
基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM控制正弦波电流驱动 | ||
编码器反馈 | 2500线增量式编码器 | |||
控制信号输入 | 8个DI输入，根据功能码配置选择输入功能 | |||
控制信号输出 | 4个DO输出，根据功能码配置选择输出功能 | |||
模拟信号输入 | 2通道AI输入，范围(-10V~+10V) | |||
脉冲信号输入 | 集电极开路或者差分输入 | |||
脉冲反馈输出 | A、B、Z差分输出 | |||
通讯功能 | Modbus通讯 | 1通道 | ||
上位机通讯 | RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定，监视状态，查看波形，参数自整定等 | |||
制动电阻 | 内置制动电阻，支持外部制动电阻 | |||
功能设置 | 通用功能 | 自动参数整定 | 可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级，参数自整定 | |
波形查看 | 可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形 | |||
振动抑制 | 可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制 | |||
保护功能 | 过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等 | |||
通用控制DI输入 | 伺服使能（SON）、故障与警告清除 （A-CLR）、正转驱动禁止（POT）、反转驱动禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN） 、紧急停机 （E-STOP）、增益切换（GAIN-SEL） | |||
通用控制DO输出 | 伺服准备好（RDY）、故障信号（ALM）、警告信号（WARN）、旋转检测（TGON）、零速信号（ZSP）、转矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服开启状态输出（SRV-ST） | |||
位置模式 | 控制输入 | 偏差计数器清零（CL） 、电子齿轮切换1（GEAR-SEL）、指令脉冲禁止输入（INH） 、指令取反（C-SIGN） | ||
控制输出 | 定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR） | |||
脉冲 | 脉冲频率 | 高500KHz | ||
脉冲形态 | 方向+脉冲（正逻辑）、CW/CCW、正交编码 | |||
电子齿轮比 | 0.01～100范围 | |||
脉冲滤波 | 一阶低通滤波或平滑滤波器 | |||
脉冲输出 | 差分正交编码A、B、Z输出，一圈脉冲数可设置 | |||
转矩限制 | 可设定正、反转矩限制 | |||
转速限制 | 可设定正、反转速限制 | |||
速度模式 | 控制输入 | 零速箝位（ZCLAMP） 、指令取反（C-SIGN）、速度限制模拟量输入 | ||
控制输出 | 速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR） | |||
指令 | 模拟输入 | -10V~+10V模拟量输入 | ||
内部指令 | 通过内部功能码设定转速 | |||
软启动 | 可设定加、减速时间 | |||
零速钳位 | 可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零 | |||
转矩限制 | 可设置转矩的限制值 | |||
转矩模式 | 控制输入 | 指令取反（C-SIGN）、转速限制模拟量输入 | ||
控制输出 | 转矩到达（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT） | |||
指令 | 模拟输入 | -10V~+10V模拟量输入 | ||
内部指令 | 通过内部功能码设定转矩大小 | |||
转速限制 | 转矩模式下，限制此大转速 | |||
220V伺服驱动器与电机匹配表 | |||||||
驱动器 | 电机 | 动力线 | 编码器线 | ||||
驱动器型号 | 驱动器 机型 | 电机型号 | 电机功率 | 额定转速 | 型号 | 型号 | 备注 |
VD1-020SE1G | A | WD60M-02030S-E1B | 0.20 | 3000 | PLR-03 动力线 | EMR-03编码器线 | 线缆默认长度3米， 可选长度：5米、10米 |
VD1-040SE1G | A | WD60M-04030S-E1B | 0.40 | 3000 | |||
WD80M-04030S-E1B | 0.40 | 3000 | |||||
VD1-075SE1G | A | WD80M-07530S-E1B | 0.75 | 3000 | |||
