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60系列伺服电机参数 | |||||||||||||||||||
WD60M-02030S-E1B | WD60M-04030S-E1B | ||||||||||||||||||
额定功率（kW） | 0.2 | 0.4 | |||||||||||||||||
额定线电流（A） | 1.8 | 2.6 | |||||||||||||||||
额定转矩（N·m） | 0.64 | 1.27 | |||||||||||||||||
大转矩（N·m） | 1.91 | 3.81 | |||||||||||||||||
额定转速（r/min） | 3000 | 3000 | |||||||||||||||||
转子惯量（Kg·m2） | 0.264×10-4 | 0.407×10-4 | |||||||||||||||||
力矩系数(N.m/A) | 0.49 | 0.48 | |||||||||||||||||
反电势(V/1000r/min) | 26 | 31 | |||||||||||||||||
线电阻(Ω) | 7.1 | 3.8 | |||||||||||||||||
线电感(mh) | 36.5 | 19.2 | |||||||||||||||||
电气时间常数(Ms) | 4.7 | 5.05 | |||||||||||||||||
电机重量(Kg) | 1.2 | 1.6 | |||||||||||||||||
驱动器输入电压(V) | AC220 | ||||||||||||||||||
编码器线数(P/R) | 增量式2500 | ||||||||||||||||||
极对数 | 4 | ||||||||||||||||||
绝缘等级 | F | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度：-20 ℃~+40℃ 环境湿度：相对湿度≤90% | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
