VD2系列驱动器

基本

规格

控制方式

IGBT  PWM控制正弦波电流驱动

编码器反馈

2500线增量式编码器，17bit值编码器

控制信号输入

8个DI输入，根据功能码配置选择输入功能

控制信号输出

4个DO输出，根据功能码配置选择输出功能

模拟信号输入

2通道AI输入，范围(-10V~+10V)

脉冲信号输入

集电极开路或者差分输入

脉冲反馈输出

A、B、Z差分输出

通讯功能

Modbus通讯

1通道

上位机通讯

RS422接口。可通过电脑上位机进行功能码参数设定，监视状态，查看波形，参数自整定等

制动电阻

内置制动电阻，支持外部制动电阻

功能

设置

通用

功能

自动参数整定

可通过上位机配合进行自动负载惯量识别和自动刚性等级，参数自整定

波形查看

可通过上位机观察实时转速/转矩/位置偏差等数据的波形

波形储存

波形采集频率1KHz，长可以保存10s的原始波形数据

参数导入导出

支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数（部分型号支持）

振动抑制

可以通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制

保护功能

过压,欠压,过流,超速,过载,过热,编码器故障,位置偏差过大,转矩限制,转速限制等

抱闸

支持抱闸输出控制

通用控制DI输入

伺服使能（SON）、故障与警告清除  （A-CLR）、正转驱动禁止（POT）、反转驱动禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN） 、紧急停机 （E-STOP）、增益切换（GAIN-SEL）、多段内部速度指令选择（INSPD1、INSPD2、INSPD3)

通用控制DO输出

伺服准备好（RDY）、故障信号（ALM）、警告信号（WARN）、旋转检测（TGON）、零速信号（ZSP）、转矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服开启状态输出（SRV-ST）、伺服抱闸输出（BRK-OFF）

位置

模式

控制输入

偏差计数器清零（CL）  、电子齿轮切换1（GEAR-SEL）、指令脉冲禁止输入（INH） 、指令取反（C-SIGN）

控制输出

定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR）

脉冲输入

脉冲频率

高500KHz

脉冲形态

方向+脉冲（正逻辑）、CW/CCW、正交编码

电子齿轮比

0.01～100范围

脉冲滤波

一阶低通滤波或平滑滤波器

脉冲输出

差分正交编码A、B、Z输出，一圈脉冲数可设置或分子分母形式设置

转矩限制

可设定正、反转矩限制

转速限制

可设定正、反转速限制

速度

模式

控制输入

零速箝位（ZCLAMP）  、指令取反（C-SIGN）、转矩限制模拟量输入

控制输出

速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR）

指令输入

模拟输入

-10V~+10V模拟量输入

内部指令

通过内部功能码设定转速

软启动

可设定加、减速时间

零速钳位

可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零

转矩限制

可设置转矩的限制值

转矩

模式

控制输入

指令取反（C-SIGN）、转速限制模拟量输入

控制输出

转矩到达（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT）

指令输入

模拟输入

-10V~+10V模拟量输入

内部指令

通过内部功能码设定转矩大小

转速限制

转矩模式下，限制此大转速