一、简介
石材仿形机分为两种,一种是模板式的,也就是将图纸刻成模板,卡在两个光纤传感器中间,自动按照模板进行仿形,制成毛坯,再进行手工打磨;二是电脑式的,将图纸编成指令代码,输入到计算机中,自动生成控制指令,控制左右、上下步进电机,进行加工成毛坯,再进行手工打磨。
该石材仿形机属于一种模板式。
二、工艺要求
1、仿行部分
将图纸刻成模板,卡在两个光纤传感器中间,自动按照模板进行仿形。并读取记录数据。
2、打磨部分
由三相电机带动刀具进行切割仿形。
三、方案
该控制系统主要采用维控人机界面LEVI700LK,PLC主机采用LX3V-2416MT4H构成。
简要方案如下:用PLC实现外部信号的输入、控制变频电机转速;用PLC的高速脉冲输出点进行控制步进电机定位;用触摸屏实现设备的操作、数据调整与监控。
四、方案优势
1、维控LEVI700LK触摸屏经济实用、显示直观、反应灵敏、操作方便。
2、维控LX3VE-1616MT4H PLC发出高速脉冲信号、运算速度快、控制精度高,定位准确。
五、程序简要介绍
HMI程序:
1、运行主画面:此画面包括手自动切换、模式切换、配方选择和各轴当前位置显示等功能
2、系统参数画面:各轴的丝杆螺距、各轴细分、加减速时间等参数
3:配方画面:
4:Z轴参数画面:显示通过仿行出来的Z轴数据
5:参数画面
PLC部分程序:
X20为仿形时读取数据的感应器
六、工程总结
1、根据工作流程编程
2、配方数据保存在触摸屏中时,当从触摸屏中传到PLC内部寄存器中的数据个数较多时需要把RS422通讯改成RS485,并提高波特率来提高传输的速度。
七、工程视频及机器图片
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