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维控HMI和PLC在花灯机上的应用

2021-06-10 02:04:43

一、简介

1花灯绕球机在浙江台州那边大量存在,主要就是在塑料球上用不同颜色的线就行绕花纹,行成不同的图案。原来都是热工上球,放球绕线完在进行人工拿走,费人力,浪费时间。

2自由设置花纹图案的形状,使用4个伺服同时进行运行,分段分时间完成来完成这个操作。

3自由上球,上塞进行整体联合操作,三个球一起动作,脱离人工操作。

二、工艺要求

先振动盘把球送到位置上,然后Y轴伺服进行取料,X轴伺服同时前进到不同位置进行烫洞,放球然后45°伺服电机进行仰角分段行走,搭配绕线和转球伺服电机同时操作,来行成对应的图案。完成这个动作后脱Z轴过来在进行取球,右边上塞在完成塞子的操作。主要注意的就是两边伺服同时动作时先后顺序的处理下,等待的位置选择好,不要耽误时间。每一步气缸动作时都要判定光电是否到达,做了大量的光电报警,好查找问题。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-2070,PLC主机采用LX3V-3624MT和4PG,16EYT,16EX构成。

简要方案如下:使用主机的4路脉冲控制两边X,Y两组伺服的运转,4PG控制绕线,转球,旋转电机的操作。其他输出点就用来控制气缸的动作。开放对应报警是否要停机,还是继续运作。转球,绕线根据圈数同比计算频率,来完成三个伺服电机同时运转,同时停止。适当时候45°提前运转,让绕线更密集一点。

四、程序简要介绍  

HMI程序:

1、该画面主要就是设备可设的参数,现场需要稍作修改的。 


维控HMI和PLC在花灯机上的应用


2原点检测,启动前查看是否都在原点,方便检测问题。


维控HMI和PLC在花灯机上的应用


PLC部分程序:


维控HMI和PLC在花灯机上的应用

维控HMI和PLC在花灯机上的应用

维控HMI和PLC在花灯机上的应用


五、工程总结

1、相比与之前的人工作业。效率大大提升,培训客户学习,设备操作简单,极易上手

2、维护方便,问题简单易查 

3、单步简易操作开放,简单明了。快速 

六、机器图片


维控HMI和PLC在花灯机上的应用

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